Provided are an ultrasound diagnosis apparatus and a method of controlling the same, in which the apparatus haptically outputs a bio-signal or a movement signal of a target object so a state of the target object can be felt through tactile senses. The ultrasound diagnosis apparatus includes: a signal obtaining unit to obtain an ultrasound signal of a target object a signal generating unit to generate a bio-signal or a movement signal of the target object from the ultrasound signal a signal converting unit to convert the bio-signal or the movement signal of the target object into a sensory signal and a signal transmitting unit to transmit the sensory signal to a haptic device.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 대상체의 생체 신호 또는 움직임 신호를 촉각적으로 출력하여 대상체의 상태를 촉감으로 느낄 수 있도록 하는 초음파 진단 장치, 초음파 시스템 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 초음파 진단 장치는, 대상체에 관한 초음파 신호를 획득하는 신호 획득부 상기 획득된 초음파 신호로부터 대상체에 관한 생체 신호 또는 움직임 신호를 생성하는 신호 생성부 상기 대상체에 관한 생체 신호 또는 움직임 신호를 촉각 신호로 변환하는 신호 변환부 및 상기 촉각 신호를 햅틱 기기에 송신하는 신호 송신부를 포함한다.
