서용원,박인수,김정옥,강은규,SEO, YONG WONKR,PARK, IN SOOKR,KIM, JUNG OKKR,KANG, EUN GYUKR
申请号：
KR1020160083259
公开号：
KR1017897840000B1
申请日:
2016.07.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
An electric wheel chair having a mechanic wheel driven by an in-wheel motor disclosed therein includes a seat plate on which an occupant sits； A back which supports the back when the occupant is seated； A support for supporting the seat at a lower portion thereof； A drive unit provided on a lower side of the support unit, the drive unit having a stator and a rotor disposed in a radial direction, the drive unit being fixed to the rotor and having a rotation axis for bearing the stator； A hub which is provided in a cylindrical ring having a predetermined distance from the rotation axis and is disposed around the drive unit and rotates integrally with the rotor； And a plurality of roller units arranged at regular intervals along an outer circumferential surface of the hub, wherein the plurality of roller units are independently detachably attached to the hub.개시되는 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어는, 탑승자가 앉는 좌판； 상기 탑승자가 앉은 상태에서 등을 지지하는 등받이； 상기 좌판을 하부에 지지하는 지지부； 상기 지지부의 하부 일 측에 구비되는 구동유닛；으로서, 반경방향으로 배치되는 고정자와 회전자를 가지며, 상기 회전자에 고정되고 상기 고정자를 베어링 지지하는 회전축을 가지는 구동유닛； 상기 회전축으로부터 설정된 거리를 반경으로 하는 원통형의 고리로 구비되어 상기 구동유닛의 둘레에 배치되도록 구비되며, 상기 회전자와 일체로 회전하는 허브； 및 상기 허브의 외부 둘레 면을 따라 등 간격으로 배치되는 복수의 롤러유닛；으로서, 상기 허브에 독립적으로 탈부착 가능하게 구비되는 복수의 롤러유닛；을 포함한다.
