MUSTUFA, Tabish,GOMEZ, Daniel H.,HOFFMAN, Brian D.,MOHR, Paul W.,PHAN, Huan L.,FEATHER, Heath
申请号：
USUS2017/029380
公开号：
WO2018/013197A1
申请日:
2017.04.25
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system comprises a teleoperational assembly including an operator control system and a first teleoperational manipulator configured for operation by an operator control device of the operator control system. The first teleoperational manipulator is configured to control the operation of a first medical instrument in a surgical environment. The system also comprises a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to display an image of a field of view of the surgical environment and display a menu proximate to an image of the first medical instrument in the image of the field of view. The menu includes at least one icon representing a function for the first medical instrument.Le système téléopérationnel comprend un système de commande d'opérateur et un manipulateur téléopérationnel. Le manipulateur téléopérationnel est conçu pour commander l'instrument médical lors d'une chirurgie. Le système comprend une unité de traitement avec un ou plusieurs processeurs. L'unité de traitement affiche le champ de vision de l'environnement chirurgical et un menu à proximité de l'image de l'instrument. Le menu comprend une icône représentant les fonctions de l'instrument médical.
