Письменная Елена Валентиновна (RU),Кузмичев Андрей Викторович (RU),Иванов Андрей Викторович (RU),Березий Екатерина Сергеевна (RU)
申请号：
RU2013146833/14
公开号：
RU00143189U1
申请日:
2013.10.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention relates to medicine and prosthetics, namely to traumatology and orthopedics, and can also be used as ankle joints exoskeletons used in tourism, sports and in rescue and military operations. The technical result, which is aimed at ensuring the present invention is to improve the ergonomic characteristics of the exoskeleton. The ankle articulation link drumstick 1 and 2 exoskeleton foot comprises a hinge unit 3. Further, it comprises a pin 4 mounted on the foot and 2 the support leg 5, the upper part of which is formed as two eyelets 6 and 7 and hinge assembly 3 is made spherical and includes a barrel head 8 with the spherical surface and the opening 9 to the axis 10 of the head 8 for placing the finger 4, the housing 11 connected to the drumstick element 1 and arranged between the spherical surface of the head 8 and the housing 11 to be rotatable about three This coordinate along the spherical surface of ball head 8 of belt 12 is rigidly mounted on the inner surface of the housing 11. Moreover, the ball part 3 is mounted on the support post 5 by connecting finger 4 - eyelets 6 and 7, the head 8 is fixedly mounted on the finger 4, a finger fixedly mounted 4 in the lugs 6 and 7 and the axes 13 and 14, 15 and 10 of the lugs 6 and 7, the finger 4 and, respectively, of the head 8, coincide with the transverse axis of the human ankle joint. 1 NRM f-ly. 2 yl.Изобретение относится к области медицины и протезирования, а именно к травматологии и ортопедии, а также может быть использовано в качестве голеностопных сочленений экзоскелетонов, используемых в туризме, спорте и при проведении спасательных и армейских операций. Техническим результатом, на обеспечение которого направлено данное изобретение, является улучшение эргономических характеристик экзоскелетона. Голеностопное шарнирное сочленение голенного звена 1 и стопы 2 экзоскелетона, содержит шарнирный узел 3. Кроме того, оно содержит палец 4 и смонтированную на стопе 2 опорную стойку 5, верхняя часть которой
