The invention relates to N-substituted hetero-bicyclic furanone compounds of formula (I), to the enantiomers, diastereomers and salts thereof and to compositions comprising such compounds. The invention also relates to methods and uses of these N-substituted hetero-bicyclic furanone compounds, and of compositions comprising thereof, for combating and controlling animal pests. Furthermore the invention relates also to pesticidal methods of applying such N-substituted hetero-bicyclic furanone compounds. The N-substituted hetero-bicyclic furanone compounds of the present invention are defined by the following formula (I) wherein A, X, Het, W1, W2, W3, R1, R2 and R4 are defined as in the description.La invención se refiere a compuestos de furanona heterobicíclicos N-sustituidos de la Fórmula (I), a los enantiómeros, diaestereómeros y sus sales, y a composiciones que comprenden dichos compuestos. La invención también se refiere a métodos y usos de estos compuestos de furanona heterobicíclicos N-substituidos y de composiciones que los comprenden, para combatir y controlar plagas de animales. Además, la invención se refiere también a métodos plaguicidas para aplicar dichos compuestos de furanona heterobicíclicos N-sustituidos. Los compuestos de furanona heterobicíclicos N-sustituidos de la presente invención se definen por la siguiente fórmula (I): en donde A, X, Het, W1, W2, W3, R1, R2 y R4 son como se definen en la descripción.