The invention relates to pyridylidene compounds of formula (I), to the enantiomers, diastereomers and salts thereof and to compositions comprising such compounds. The invention also relates to methods and uses of these N-substituted pyridylidene compounds, and of compositions comprising thereof, for combating and controlling animal pests. Furthermore the invention relates also to pesticidal methods of applying such N-substituted pyridylidene compounds. The N-substituted pyridylidene compounds of the present invention are defined by formula I, wherein X, Het, R1, R2, R3, R4 and R6 are defined as in the description.La invención se refiere a compuestos de piridilideno de la Fórmula (I), a los enantiómeros, diastereómeros y sus sales, y a composiciones que comprenden dichos compuestos. La invención también se refiere a métodos y usos de estos compuestos de piridilideno N-sustituidos y de composiciones que los comprenden, para combatir y controlar plagas de animales. Además, la invención se refiere también a métodos plaguicidas para aplicar dichos compuestos de piridilideno N-sustituidos. Los compuestos de piridilideno N-sustituidos de la presente invención se definen mediante la siguiente Fórmula I: (ver Fórmula) en donde X, Het, R1, R2, R3, R4 y R6 se definen como en la descripción.