A device for the three-dimensional recording of objects (10), in particular teeth, includes a recording region (2), in which at least one mirror (26, 27, 28) is arranged in order to deflect a light or projection beam (23) and/or an image reflected by the object (10), and a gripping region (3). A camera (32) and/or a projector (14) is/are arranged in the recording region (2), and the recording region (2) is tilted against the projection direction at an angle (a) between 10° and 40° relative to the gripping region (3).본 발명은 물체(10)들, 특히 치아들의 3차원 기록을 위한 장치에 관한 것으로, 광 또는 투영 빔(23) 및/또는 물체(10)에 의해 반사된 이미지를 편향시키기 위해 적어도 하나의 미러(26, 27, 28)가 배치되는 기록 영역(2)과, 그리핑 영역(3)을 포함한다. 카메라(32) 및/또는 프로젝터(14)가 기록 영역(2)에 배치되고, 기록 영역(2)은 그리핑 영역(3)에 대해 10°와 40°사이의 각도(α)만큼 투영 방향에 대해 기울어져 있다.
