PURPOSE: A three-dimensional dental scanner and a scanning method using the same are provided to variously constitute patterns in a desired form.CONSTITUTION: A three-dimensional dental scanner comprises a digital projector(10), a camera(20), an optical system(30), a processing unit(50), and a housing(40). The digital projector forms a predetermined pattern in the light coming out from a light source and projects a pattern light to an oral subject. The camera senses a two-dimensional video formed by a light reflected from the oral subject. The optical system controls the pattern light and reflection light. The processing unit transmits predetermined pattern information to the digital projector, controls the digital projector and camera, and receives two-dimensional video information. The housing receives the digital projector, camera, optical system, and processing unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 광원으로부터 출사되는 광에 소정의 패턴을 형성하여 패턴광을 구강내 피사체에 조사하는 디지털 프로젝터 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광에 의해 형성되는 2차원 영상을 센싱하는 카메라 상기 디지털 프로젝터로부터 구강내 피사체에 출사되는 패턴광 및 상기 패턴광에 의해 구강내 피사체에 반사되는 반사광을 제어하는 광학계 상기 디지털 프로젝터에 소정의 패턴 정보를 전송하고, 디지털 프로젝터 및 카메라를 제어하며, 상기 카메라에 센싱된 2차원 영상 정보를 수신하는 처리부 및 상기 디지털 프로젝터, 카메라, 광학계 및 처리부를 수용하는 하우징을 포함하는 치과용 3차원 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법을 제공한다.