The invention is concerned with novel substituted benzimidazole derivatives of formula (I) wherein R1 to R10 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds can be used as medicaments.본 발명은 신규한 화학식 I의 치환된 벤즈이미다졸 유도체, 및 이의 생리학적으로 허용가능한 염 및 에스터에 관한 것이다. 이러한 화합물은 약제로서 사용될 수 있다:화학식 I상기 식에서,R1 내지 R10은 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다.