A flexible tube insertion device (10) includes: a flexible tube (35)； at least one external force detection part (60) that is provided to the flexible tube (35), that detects an external force applied to the flexible tube (35), and that calculates the amount of the detected external force； an analysis part (85)； and a provision part (150). The analysis part (85) compares the amount of counterclockwise external force with the amount of clockwise external force. The provision part (150) provides twist information according to the comparison results.L'invention concerne un dispositif d'insertion de tube flexible (10) comprenant : un tube flexible (35) ； au moins une partie détection de force externe (60) qui est disposée sur le tube flexible (35), qui détecte une force externe appliquée au tube flexible (35), et qui calcule la quantité de la force externe détectée ； une partie analyse (85) ； et une partie fourniture (150). La partie analyse (85) compare la quantité de force externe dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec la quantité de force externe dans le sens des aiguilles d'une montre. La partie fourniture (150) fournit des informations de torsion selon les résultats de comparaison.可撓管挿入装置（１０）は、可撓管（３５）と、可撓管（３５）に配置され、可撓管（３５）に印加される外力を検出し、検出した外力の力量を算出する１つ以上の外力検出部（６０）と、解析部（８５）と、提供部（１５０）とを有する。解析部（８５）は、左周りにおける外力の力量と右周りにおける外力の力量とを比較する。提供部（１５０）は、比較結果に応じて捻り情報を提供する。
