The present invention relates to a Trans-Platform Apparatus comprising a main platform and a working device. When the trans-platform device of the present invention is used, the maximum number / size of working devices can be inserted through the minimum opening in the work space, thereby performing complex and various operations. Further, the trans-platform device of the present invention does not use a separate connecting member for the spin shaft, so that the configuration can be further simplified and the operation can be simplified, and the power can be efficiently transmitted to the working means. The trans-platform device of the present invention can be applied not only to various medical devices such as a surgical endoscope including surgical instruments, an ultrasonic auxiliary catheter equipped with an ultrasonic probe, and a multi-purpose robot arm in which a medical device is mounted at the tip of a single main platform, Or a device for working inside a radiator.본 발명은 메인플랫폼 및 작업 디바이스를 포함하는 트랜스-플랫폼 장치(Trans-Platform Apparatus)에 관한 것이다. 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치를 사용할 경우, 작업 공간 내에 최소한의 개구부를 통하여 최대 수/크기의 작업 디바이스를 삽입함으로써, 복합적이고 다양한 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치는 스핀 샤프트에 별도의 연결부재를 사용하지 않아 구성이 더욱 단순화되고 조작이 더욱 간편하면서도, 작업 수단에 효율적으로 동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치는 수술도구를 포함하는 수술용 내시경, 초음파 프로브가 장착된 초음파 보조 카테터 및 의료기기를 단일 메인플랫폼의 선단부에 장착한 다목적 로봇 암 등 다양한 의료기기 뿐 만 아니라, 엔진 룸 또는 라디에이터 내부 작업용 장치 등 다양한 분야에 적용 가능하다.
