An apparatus (100) for use either as a massager or as a sex apparatus. The apparatus (100) comprises a control unit (101) and multiple actuator units (102) constituting an array formation, where each of the actuator units (102) is independently controlled by the control unit (101) to produce at least one type of physical stimulation. The array can be in a one-dimensional, two-dimensional or three-dimensional form. Also provided is a method for operating the apparatus (100) for use either as a massager or as a sex apparatus. The apparatus (100) for use either as a massager or as a sex apparatus is capable of effective simulation of a frictional sensation, and is capable of implementing improved user experience with a simplified structure and reduced costs.La présente invention concerne un appareil (100) pour utilisation en tant que dispositif de massage ou en tant quappareil sexuel. Lappareil (100) comprend une unité de commande (101) et des unités dactionneur multiples (102) constituant une formation de matrice, où chacune des unités dactionneur (102) est indépendamment commandée par lunité de commande (101) pour produire au moins un type de stimulation physique. La matrice peut être sous une forme unidimensionnelle, bidimensionnelle ou tridimensionnelle. La présente invention concerne en outre un procédé pour actionner lappareil (100) pour utilisation en tant que dispositif de massage ou en tant quappareil sexuel. Lappareil (100) pour utilisation en tant que dispositif de massage ou en tant quappareil sexuel est capable dexercer une stimulation efficace dune sensation de frottement, et est capable de produire une expérience de lutilisateur améliorée avec une structure simplifiée et des coûts réduits.
