A monitoring system tracks the non-visible structure of a body and relatable non-visible structures in real time in three dimensions. A tracker obtains image information of the body and its vicinity. A controller spatially relates the image information with previously obtained scan data of the object revealing non-visible structure of the object. For the scan, a fiducial reference detectable in the scan is removably attached to a location on the object. The scan data and image information are used by the controller to provide the user with real time information about the relative 3D locations and orientations of the relatable non-visible structures and the non-visible structure of the body. Using three-dimensional tracking markers attached to the fiducial reference on the body and to the relatable non-visible structures, the system and method may be employed to track in three dimensions in real time a plurality of bodies having non-visible structure. Three-dimensional tracking markers intergrated with surgical screws may be attached directly to the relatable non-visible structures.La présente invention concerne un système de surveillance qui suit la structure non visible dun corps et des structures non visibles associées en temps réel en trois dimensions. Un dispositif de poursuite obtient des informations dimage du corps et de son voisinage. Un dispositif de commande relie spatialement les informations dimage à des données de balayage précédemment obtenues de lobjet mettant en évidence une structure non visible de lobjet. Pour le balayage, un repère de référence détectable dans le balayage est fixé de façon amovible à un emplacement sur lobjet. Les données de balayage et les informations dimage sont utilisées par le dispositif de commande pour fournir à lutilisateur des informations en temps réel sur les emplacements et orientations 3D relatifs des structures non visibles associées et la structure non visible du corps. En utilisant des marqueurs de suivi tridimensi
