Provided are a focus control device, endoscope system and focus control method which, when performing AF with a 1-group drive lens, suppress adverse effects due to magnification variation occurring during AF evaluation value acquisition. This focus control device includes: a focus control unit (330) which controls driving an imaging optical system in which the focus object position changes with changes of the imaging magnification an image acquisition unit (310) which, by means of imaging via the imaging optical system, acquires multiple images imaged at different imaging magnifications and a magnification variation detection unit (320) which detects magnification variation, which is variation in imaging magnification and/or in the size of the imaged body in the images. The focus control unit (330) controls focusing of the imaging optical system by driving the imaging optical system on the basis of an AF evaluation value which is calculated on the basis of the images and the magnification variation and which represents the focusing state of the imaging optical system.La présente invention porte sur un dispositif de commande de foyer, un système dendoscope et un procédé de commande de foyer qui, lors de la réalisation dune auto-focalisation (AF) avec une lentille dentraînement de groupe 1, suppriment des effets négatifs dus à une variation de grandissement se produisant durant une acquisition de valeur dévaluation AF. Ce dispositif de commande de foyer comprend : une unité de commande de foyer (330) qui commande lentraînement dun système optique dimagerie dans lequel la position dobjet de foyer change avec des changements du grandissement dimagerie une unité dacquisition dimage (310) qui, au moyen de limagerie par lintermédiaire du système optique dimagerie, acquiert de multiples images réalisées à différents grandissements dimagerie et une unité de détection de variation de grandissement (320) qui détecte une variation de grandissement, qui est une variation de gr
