Письменная Елена Валентиновна (RU),Кузмичев Андрей Викторович (RU),Митрофанов Иван Евгеньевич (RU),Иванов Андрей Викторович (RU)
申请号：
RU2013114155/14
公开号：
RU00136336U1
申请日:
2013.03.29
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
Hip joint 1 pelvic and femoral 2 units exoskeleton comprises a first bracket 3 and 4, the second 5 and third 6 cylindrical kinematic turning pairs. The geometrical axis of rotation 13 and 14 respectively of the first 4 and second 5 kinematic pairs lie in the same plane and perpendicular to each other, and the geometric axis 15 of the third kinematic pair 6 is perpendicular to the geometric axis 14 of rotation of the second five kinematic pairs. Hip joint provides copy femoral link 2 motion human femur. 18 second locking mechanism 5 kinematic couple allows its fixing in rotation human femur in the sagittal plane. This ensures improved ergonomics and user safety exoskeleton exoskeleton increase. The control means 19 locking mechanism 18 second kinematic pair 4 realized as a manual or foot control in embodiments.1 NC and 3 z.p.f.p. f-ly. 3 yl.Тазобедренное сочленение тазового 1 и бедренного 2 звеньев экзоскелетона содержит кронштейн 3 и первую 4, вторую 5 и третью 6 кинематические цилиндрические вращательные пары. Геометрические оси вращения 13 и 14 соответственно первой 4 и второй 5 кинематических пар лежат в одной плоскости и перпендикулярны друг другу, а геометрическая ось 15 третьей 6 кинематической пары перпендикулярна геометрической оси 14 вращения второй 5 кинематической пары. Тазобедренное сочленение обеспечивает копирование бедренным звеном 2 движения бедра человека. Механизм 18 фиксации второй 5 кинематической пары обеспечивает возможность ее фиксации при вращении бедра человека в сагиттальной плоскости. Благодаря этому обеспечивается улучшение эргономических характеристик экзоскелетона и повышение безопасности пользователя экзоскелетона. Средство 19 управления механизмом 18 фиксации второй 4 кинематической пары реализовано как в ручном, так и в ножном вариантах управления.1 н.з. и 3 з.п.ф.п. ф-лы., 3 ил.
