A method includes receiving measurements from a sensor associated with a patient at a portable medication delivery device. The method also includes controlling delivery of medication to the patient at the portable medication delivery device using a single input, single output (SISO) model predictive control technique. The SISO model predictive control technique includes predicting a characteristic of the patient using the measurements and a model associated with the patient. The SISO model predictive control technique also includes determining whether the characteristic of the patient is predicted to fall outside of a desired range. In addition, the SISO model predictive control technique includes, if the characteristic of the patient is predicted to fall outside of the desired range, determining an amount of medication to deliver to the patient and delivering the determined amount of medication to the patient.L'invention porte sur un procédé comprenant la réception (306) de mesures d'un capteur (102) associé à un patient (106) au niveau d'un dispositif d'administration de médicament (104) portable. Le procédé comprend également la commande (308-314) de l'administration de médicament au patient au niveau du dispositif d'administration de médicament portable à l'aide d'une technique de commande prédictive de modèle entrée unique - sortie unique (SISO). La technique de commande prédictive de modèle SISO comprend la prédiction (308) d'une caractéristique du patient à l'aide des mesures et d'un modèle (202) associé au patient. La technique de commande prédictive de modèle SISO comprend également la détermination (310) du point de savoir s'il est ou non prédit que la caractéristique du patient tombe en dehors d'une plage voulue. En outre, la technique de commande prédictive de modèle SISO comprend, s'il est prédit que la caractéristique du patient tombe en dehors de la plage voulue, la détermination (312) d'une quantité de médicament à administrer au patient et l'adminis
