Prosthetic heart valve devices for percutaneous replacement of native heart valves and associated systems and method are disclosed herein. A prosthetic heart valve device configured in accordance with a particular embodiment of the present technology can include an expandable support having an outer surface and configured for placement between leaflets of the native valve. The device can also include a plurality of asymmetrically arranged arms coupled to the expandable support and configured to receive the leaflets of the native valve between the arms and the outer surface. In some embodiments, the arms can include tip portions for engaging a subannular surface of the native valve.La présente invention concerne des dispositifs de valvule cardiaque prosthétiques pour le remplacement percutané de valvules cardiaques natives et des systèmes et procédés associés. Un dispositif de valvule cardiaque prosthétique configuré selon un mode de réalisation particulier de la présente technologie peut comprendre un support extensible ayant une surface extérieure et configuré pour placement entre les feuillets de la valvule native. Le dispositif peut comprendre en outre une pluralité de bras agencés de façon asymétrique raccordés au support extensible et configurés pour recevoir les feuillets de la valvule native entre les bras et la surface extérieure. Dans certains modes de réalisation, les bras peuvent comprendre des parties d'extrémité pour engager une surface sous-annulaire de la valvule native.