Various aspects of the present disclosure are directed toward apparatuses, systems, and methods for example device delivery. The apparatuses, systems, and methods may include an actuation wire coupled to the expandable device at one or more locations thereon, the actuation wire being configured to steer the expandable device during delivery.La présente invention concerne, selon divers aspects, des appareils, des systèmes et des procédés de pose d'un dispositif exemplaire. Les appareils, les systèmes et les procédés peuvent comprendre un fil d'actionnement couplé au dispositif extensible au niveau d'un ou de plusieurs emplacements sur celui-ci, le fil d'actionnement étant conçu pour diriger le dispositif extensible pendant la pose.