Aktuator-Dämpfer-Einheit zum Einsatz in orthetischen oder prothetischen Vorrichtungen (1, 2, 3； 300), mit einem an der Vorrichtung (1, 2, 3, 300) festlegbaren Gehäuse (10), in dem ein Zylinder (12) ausgebildet ist, in dem ein erster Kolben (30) verlagerbar gelagert und mit einer Kolbenstange (35) gekoppelt ist, die mit einem ersten Ende (351) an dem ersten Kolben (30) angeordnet und mit einem zweiten Ende (352) mit der orthetischen oder prothetischen Vorrichtung (1, 2, 3, 300) koppelbar ist, wobei der erste Kolben (30) zwei Fluidkammern (41, 42) in dem Zylinder (12) voneinander trennt und eine Kolben-Zylinder-Einheit (100) bildet, wobei dass zumindest ein weiterer Kolben (32, 33) mit dem ersten Kolben (30) zur Ausbildung zumindest einer weiteren, volumenveränderbaren Fluidkammer (43, 44, 45, 46) gekoppelt ist.Actuator-damper unit for use in orthotic or prosthetic devices (1, 2, 3, 300), with a housing (10) which can be fixed to the device (1, 2, 3, 300) and in which a cylinder (12) is formed in which a first piston (30) is displaceably mounted and coupled to a piston rod (35) arranged with a first end (351) on the first piston (30) and with a second end (352) with the orthotic or prosthetic device (1, 2, 3, 300) is coupled, wherein the first piston (30) two fluid chambers (41, 42) in the cylinder (12) separates from each other and forms a piston-cylinder unit (100), wherein that at least one further piston (32, 33) is coupled to the first piston (30) to form at least one further, volume-changeable fluid chamber (43, 44, 45, 46).
