RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY;성균관대학교산학협력단
发明人:
MUN JOUNG HWAN,문정환,SIM TAE YONG,심태용,YOO HAK JE,유학제
申请号：
KR1020180015796
公开号：
KR1020190096178A
申请日:
2018.02.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surface matching method of a surgical navigation and a surgical navigation device. The surface matching method of the surgical navigation is performed by the surgical navigation device, and comprises the steps of: extracting camera point data from camera image data on a surgical target surface； generating new second medical image point data based on at least one first medical image point data proximate to the extracted camera point data from the medical image data of a surgical target surface； and surface-matching the extracted camera point data with the generated second medical image point data.본 발명은 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법 및 수술용 내비게이션 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법은, 수술용 내비게이션 장치에 의해 수행되는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법에 있어서, 수술대상 표면에 대한 카메라 영상 데이터에서 카메라 포인트 데이터를 추출하는 단계, 상기 수술대상 표면에 대한 의료영상 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 근접된 적어도 하나의 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 제2 의료영상 포인트 데이터를 표면 정합시키는 단계를 포함한다.
