A fluid delivery device comprises a drive unit including an actuator and one or more first features and a cartridge filled with a fluid prior to being inserted into the housing. The cartridge having a fluid reservoir sealed at one end by a movable piston and sealed at another end by a pierceable septum. The cartridge includes one or more second features that are configured to align and mate with the one or more first features allowing the cartridge to be inserted into the drive unit. The piston is moveabe by the actuator once the cartridge is inserted into the drive unit.Linvention concerne un dispositif de distribution de fluide comprenant une unité dentraînement comportant un actionneur et au moins un premier élément et une cartouche remplie dun fluide avant dêtre insérée dans le boîtier. La cartouche présente un réservoir de fluide scellé à une extrémité par un piston mobile et scellé au niveau de lautre extrémité par un septum pouvant être percé. La cartouche comprend au moins un second élément conçu pour saligner et saccoupler avec lau moins un premier élément permettant à la cartouche dêtre insérée dans lunité dentraînement. Le piston peut être déplacé par lactionneur une fois la cartouche insérée dans lunité dentraînement.