外骨骼机械装置
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈功,叶晶,胡峰
- 申请号：
- CN201621300543.6
- 公开号：
- CN206491991U
- 申请日:
- 2016.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼机械装置，包括人体骨骼结构、关节结构及至少一柔性驱动器，柔性驱动器选择地设置于关节结构处并连接相邻的两骨骼结构。柔性驱动器包括转轴、第一转动件、第二转动件及柔性驱动件，转轴设置于其中一骨骼结构，第一转动件与第二转动件绕转轴转动设置，第二转动件连接于另一骨骼结构。第一转动件设有第一收容空间，第二转动件设有与第一收容空间对应的第二收容空间，柔性驱动件收容于第一收容空间及第二收容空间，述第一转动件的转动能够通过柔性驱动件传递至第二转动件，使第二转动件延时转动，以使骨骼结构柔性转动，与常规人体的动作更为接近，达到良好的仿真效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
