Ein Kapselendoskop (100) umfasst eine Bildgebungseinheit (110), die in zeitlicher Reihenfolge aufgenommene Bilder aufnimmt, eine Verarbeitungseinheit (120), die einen ersten Bewegungsbestimmungsprozess mit Bezug auf die Bildgebungseinheit (110) basierend auf den aufgenommenen Bildern ausführt, um ein erstes Bewegungsbestimmungsergebnis zu berechnen, und eine Kommunikationseinheit (130), welche die aufgenommenen Bilder an eine externe Vorrichtung (200), die außerhalb des Kapselendoskops (100) bereitgestellt wird, sendet und ein zweites Bewegungsbestimmungsergebnis empfängt, wobei das zweite Bewegungsbestimmungsergebnis ein Ergebnis eines zweiten Bewegungsbestimmungsprozesses mit Bezug auf die Bildgebungseinheit (110) ist, der von der externen Vorrichtung (200) basierend auf den aufgenommenen Bildern ausgeführt wurde. Die Verarbeitungseinheit (120) steuert die Bildfrequenz der Bildgebungseinheit (110) basierend auf dem ersten Bewegungsbestimmungsergebnis und dem zweiten Bewegungsbestimmungsergebnis.A capsule endoscope (100) includes an imaging unit (110) that captures images captured in temporal order, a processing unit (120) that performs a first motion determination process with respect to the imaging unit (110) based on the captured images, to a first motion determination result and a communication unit (130) that sends the captured images to an external device (200) provided outside the capsule endoscope (100) and receives a second motion determination result, the second motion determination result being a result of a second motion determination process with reference to the imaging unit (110) executed by the external device (200) based on the captured images. The processing unit (120) controls the frame rate of the imaging unit (110) based on the first movement determination result and the second movement determination result.
