An action detection unit (16) that detects preset action information for each type of the unpleasant factor from the action information according to the user's unpleasant factor, and the estimation condition of the user's unpleasant period (Δt) corresponding to the action information ( 174), and using the history information corresponding to this estimation condition (174), the discomfort period estimation unit (20) that estimates the discomfort period (Δt) and the plurality of biometric information (X, Y) of the user. Based on the discomfort estimator (21) that estimates the discomfort state of the user, and the reaction time (tx, ty) to the discomfort factor in the plurality of biological information (X, Y) based on the discomfort period (Δt). However, based on the discomfort period (Δt) and the reaction time (tx, ty), the discomfort estimator learning unit (22) that synchronizes the input timing of the plurality of biological information (X, Y) to the discomfort estimator (21). And a discomfort determination unit (19) that determines the discomfort state of the user based on the estimation result of the discomfort estimator (21) when the behavior information is detected.ユーザの不快要因に応じた挙動情報から、不快要因の種別ごとに予め設定された行動情報を検出する行動検出部（１６）と、行動情報と対応するユーザの不快期間（Δｔ）の推定条件（１７４）を取得し、この推定条件（１７４）に対応する履歴情報を用いて、不快期間（Δｔ）を推定する不快期間推定部（２０）と、ユーザの複数の生体情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて、当該ユーザの不快状態を推定する不快推定器（２１）と、不快期間（Δｔ）に基づいて、複数の生体情報（Ｘ，Ｙ）における不快要因に対する反応時間（ｔｘ，ｔｙ）を推定し、不快期間（Δｔ）及び反応時間（ｔｘ，ｔｙ）に基づいて、複数の生体情報（Ｘ，Ｙ）の不快推定器（２１）への入力タイミングを同期させる不快推定器学習部（２２）と、行動情報が検出された場合に、不快推定器（２１）の推定結果に基づいて、ユーザの不快状態を判定する不快判定部（１９）とを備える。
