PROBLEM TO BE SOLVED: To provide suspension system for supporting a surgical device inside a patients body cavity.SOLUTION: The suspension system includes an external frame, a plurality of elongated members extending from the external frame and through the patients skin into the body cavity, and an internal platform located inside the body cavity. The internal platform includes a plurality of links reconfigurable from a first elongated position wherein the links are substantially aligned along a longitudinal axis for insertion to a second position wherein the links are angled with respect to one another to form a non-linear configuration. A first support of the external frame is movable with respect to the second support to thereby move the internal platform.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】患者の体腔内に外科手術デバイスを支持するための懸架システムを提供すること。【解決手段】上記懸架システムは、外部フレームと、外部フレームから、患者の皮膚を通って、体腔内に延長する複数の細長い部材と、体腔内に位置決めされる内部プラットフォームとを含む。内部プラットフォームは、第1の細長い位置から再構成可能な複数のリンクを含み、リンクは、挿入に対する長手方向軸に沿って第2の位置まで実質的に整列され、リンクは、非線形の構成を形成するために、互いに対して角度を付けられる。外部フレームの第1の支持部は、第2の支持部に対して移動可能であり、それによって内部プラットフォームを動かす。【選択図】図1
