This invention relates to a needle guide (2) comprising attachment means (3) for attachment to an imaging probe (1), to form an image of an area, comprising a fixed part (4) and a part (5) movable at an angle, which comprises one or more needle guide elements (9, 10, 11) to insert a needle (8) in a guiding manner of an area, and comprising at least one rotation sensor (6) to measure the angular rotation of the movable part (5). This invention also relates to a method for determining the position of a needle (8), which is attached in a needle guide (2) of this type to an imaging probe (1), in relation to this imaging probe (1).La présente invention concerne un guide-aiguille (2) comprenant un moyen de fixation (3) destiné à être fixé à une sonde dimagerie (1), pour former une image dune zone, comprenant une partie fixe (4) et une partie (5) amovible à un angle, qui comprend au moins un élément guide-aiguille (9, 10, 11) pour insérer une aiguille (8) selon une manière de guidage dans une zone, et comprenant au moins un capteur de rotation (6) pour mesurer la rotation angulaire de la partie amovible (5). Linvention concerne en outre un procédé de détermination de la position dune aiguille (8), qui est fixée dans un guide-aiguille (2) de ce type à une sonde dimagerie (1), relativement à cette sonde dimagerie (1).
