Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit mindestens einer Einrichtung (3-7) zur Aufnahme und Förderung von Erntegut und mit zumindest einer Sensoreinrichtung (8) zum Erfassen von ausgewählten Parametern des Ernteguts. Es ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung (8) zumindest eine Lichtquelle (10) zum Beleuchten des Ernteguts im Erfassungsbereich zumindest eines Kamerasensors (9) der Sensoreinrichtung (8) und eine Abschattung (11) gegen Fremdlicht im Erfassungsbereich des Kamerasensors (9) aufweist.The invention relates to an agricultural harvesting machine (1) with at least one device (3-7) for receiving and conveying harvested crop and with at least one sensor device (8) for detecting selected parameters of the harvested crop. It is provided that the sensor device (8) has at least one light source (10) for illuminating the crop in the detection area of at least one camera sensor (9) of the sensor device (8) and shading (11) against extraneous light in the detection area of the camera sensor (9).
