Described herein are apparatuses and methods for confocal 3D scanning. The apparatus (100) can comprise a spatial pattern (209) disposed on a transparent base (105) and a light source (101, 201, 301) configured to provide illumination to the spatial pattern (209) and an optical system comprising projection/imaging optics (115, 207, 305) having one or more lenses and an optical axis. The projecting/imaging optics (115, 207, 305) may be scanned (135) to provide depth scanning by moving (307) along the optical axis.L'invention concerne des appareils et des procédés de balayage 3D confocal. L'appareil (100) peut comprendre un profil spatial (209) agencé sur une base transparente (105) et une source de lumière (101, 201, 301) conçue pour éclairer le profil spatial (209) et un système optique comprenant des optiques de projection/imagerie (115, 207, 305) comportant une ou plusieurs lentilles et un axe optique. Les optiques de projection/imagerie (115, 207, 305) peuvent être balayées (135) pour fournir un balayage en profondeur par déplacement (307) le long de l'axe optique.
