SPACE BIO-LABORATORIES CO., LTD.; LTD.;株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ;SPACE BIO-LABORATORIES CO.
发明人:
YUGE Rui,弓削類,KAWAHARA Yumi,河原裕美
申请号：
JPJP2016/085113
公开号：
WO2017/208480A1
申请日:
2016.11.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A walking motion assist device that assists the rotational motion of an ankle joint of a wearer, wherein the walking motion assist device comprises a drive motor, a drive mechanism that can rotate coaxially with respect to the ankle joint by way of the drive motor, a control device that controls driving the drive motor, a storage unit in which a basic movement pattern that represents changes in the ankle joint angle in a time series during a walking cycle and a corrective movement pattern are stored, and a calculation unit that acquires the corrective movement pattern by correcting the basic movement pattern on the basis of input by an operator. The basic movement pattern is represented by a polyline in which a plurality of prescribed points serves as inflection points, a Bezier curve, or a combination of same. The calculation unit generates the corrective movement pattern that is corrected by adjusting the position of the plurality of prescribed points on the basic movement pattern. The control device controls driving the drive motor on the basis of the corrective movement pattern.La présente invention concerne un dispositif d'assistance au mouvement de marche qui accompagne le mouvement de rotation d'une articulation de cheville d'un porteur, le dispositif d'accompagnement du mouvement de marche comprenant un moteur d'entraînement, un mécanisme d'entraînement qui peut tourner de manière coaxiale par rapport à l'articulation de cheville à l'aide du moteur d'entraînement, un dispositif de commande qui commande l'entraînement du moteur d'entraînement, une unité de stockage dans laquelle un profil de mouvement de base qui représente les changements dans l'angle d'articulation de cheville dans une série de temps lors d'un cycle de marche et un profil de mouvement de correction sont stockés, et une unité de calcul qui acquiert le profil de mouvement de correction en corrigeant le profil de mouvement de base sur la base de la saisie par un opérateur. Le profil de mouveme
