The device has a stationary frame (1), a right bar holder (3), and a left bar holder (5) that are pivotably mounted on the frame. A set of damping elements includes a right rotational supports (23) and a left rotational support (25) secured to the frame. A set of springs (43, 45, 47, 49) is inserted between each of left bar holder and right bar holder and the frame. An oscillation of each holder around its normal operating position results in tilting of the holders from one support to another support, and in pivoting of the holders around the supports against the springs. An independent claim is also included for an agricultural machine.Dispositif de suspension de rampe de pulvérisation pour engin agricole (E), comprenant un cadre fixe (1), un support de rampe droite (3) et un support de rampe gauche (5) montés pivotants sur ce cadre fixe (1), et des moyens d'amortissement interposés entre chacun de ces supports et le cadre fixe, remarquable en ce que lesdits moyens d'amortissement comprennent :- deux appuis de rotation (23, 25) solidaires dudit cadre fixe (1),- des structures droite (27) et gauche (31) articulées respectivement auxdits supports droite (3) et gauche (5), et montées chacune pivotante de manière alternative sur lesdits appuis de rotation (23, 25), et- des moyens élastiques dits principaux (43, 45, 47, 49) interposés respectivement entre chacune desdites structures droite (3) et gauche (5) et ledit cadre fixe (1),de sorte qu'une oscillation de chaque support (3, 5) autour de sa position normale de fonctionnement a pour effet de faire basculer ce support (3, 5) de l'un à l'autre desdits appuis de rotation (23, 25), puis à faire pivoter cette structure (3, 5) autour de cet appui (23, 25), à l'encontre desdits moyens élastiques (43, 45, 47, 49).
