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基于惯性导航的关节置换手术辅助定位方法及系统
- 专利权人:
- 山东新华联合骨科器材股份有限公司
- 发明人:
- 曹庆宏,梁刚,金航军,王文晶,孙丽艳,刘铁箭,吕金岳,闫驰辉,刘瑜,李学忠,乔晗,房友飞,张玉,王新新,宋凤霞,袁黎明,刘雪萍
- 申请号：
- CN201910156270.4
- 公开号：
- CN109846528A
- 申请日:
- 2019.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术器械,具体涉及一种基于惯性导航的关节置换手术辅助定位方法及系统,该系统包括参考惯性传感器、控制终端、基准固定架、调整惯性传感器、股骨远端截骨调整装置、股骨远端截骨导向器和股骨锯切槽,该方法包括:S1、建立参考惯性传感器、调整惯性传感器与控制终端之间的通信连接;步骤S2、标定参考惯性传感器和调整惯性传感器;S3、股骨注册;S4、计算股骨远端截骨调整装置的内/外翻角度及前/后倾角度;S5、通过股骨远端截骨调整装置调整其内/外翻角度和前/后倾角度,确定最终截骨平面;S6、截骨。本发明能够快速实现关节置换手术中相关轴线识别和定位,简化手术操作,缩短手术时间,降低成本价格。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
