一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统和方法
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 黄河,张强
- 申请号：
- CN201910674363.6
- 公开号：
- CN110339480A
- 申请日:
- 2019.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多轴机器人视觉动态跟踪的磁刺激系统,包括:末端设置有执行器的多轴机器人;固定于多轴机器人的执行器上的TMS拍头;设置于患者头部待治疗区域、与TMS拍头保持相对位置不变的靶点;用于监测并反馈靶点位姿的视觉相机;接收视觉相机的监测信息并控制多轴机器人调整TMS拍头空间姿态的控制系统。本发明通过实时动态跟踪靶点,保证了TMS拍头与靶点之间的相对位置,一方面提高了患者的使用舒适度,另一方面,大幅度增强了磁刺激的精度和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
