[Problem] To make it possible for a part being operated on to be visually recognized from a direction different to a direction in which an endoscope is inserted, when observing the interior of a human body using said endoscope.[Solution] According to the present disclosure, there is provided a medical system control device which, in relation to an endoscope which is inserted into the interior of a human body through a trocar, captures images of the interior of the human body, and which is provided with: a recognition unit which recognizes instruction information for instructing an imaging region of the endoscope； and a control information generating unit which, on the basis of the instruction information, generates first control information for rotating the endoscope about the trocar, and second control information for enlarging the imaging region of the endoscope.Le problème décrit par la présente invention est de permettre à une partie étant opérée d'être reconnue visuellement depuis une direction différente d'une direction dans laquelle un endoscope est inséré, lors de l'observation de l'intérieur d'un corps humain à l'aide dudit endoscope. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de commande de système médical qui, par rapport à un endoscope qui est inséré à l'intérieur d'un corps humain par l'intermédiaire d'un trocart, capture des images de l'intérieur du corps humain, et qui comprend : une unité de reconnaissance qui reconnaît des informations d'ordre pour ordonner une région d'imagerie de l'endoscope ； et une unité de génération d'informations de commande qui, sur la base des informations d'ordre, génère des premières informations de commande pour faire tourner l'endoscope autour du trocart, et des secondes informations de commande pour agrandir la région d'imagerie de l'endoscope.【課題】内視鏡を用いて人体内部を観察する際に、内視鏡の挿入方向とは異なる角度から施術部分を視認できるようにする。 【解決手段】本開示によれば、人体内部にトロッカを介して挿入されて人体内部を撮像する内視鏡に関し、前記内視鏡の撮像領域を指示するための指示情報を認識する認識部と、前記指示情報に基づいて、前記トロッカ
