ST. JUDE MEDICAL; ATRIAL FIBRILLATION DIVISION; INC.
发明人:
KOYRAKH, Lev A.,VYLKOV, Vasily,OLSON, Eric S.
申请号：
USUS2013/045885
公开号：
WO2014/028114A1
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A system and method for navigating a medical device within a body are provided. The system includes an electronic control unit configured to determine operating positions for electrical and magnetic position sensors on the medical device within corresponding first and second coordinate systems. The first and second coordinate systems are defined by an electric field based positioning system and a magnetic field based positioning system, respectively. The magnetic position sensor is disposed proximate the electrical position sensor. The ECU is further configured to apply a mapping function correlating the operating positions which generates a mapped position for the magnetic position sensor in the first coordinate system responsive to the operating position of the magnetic position sensor in the second coordinate system. The ECU determines an adjusted operating position for the electrical position sensor in the first coordinate system responsive to the mapped position of the magnetic position sensor.La présente invention porte sur un système et un procédé de navigation de dispositif médical à lintérieur dun corps. Le système comprend une unité de commande électronique configurée pour déterminer des positions de fonctionnement pour des capteurs de position électrique et magnétique sur le dispositif médical à lintérieur de premier et second systèmes de coordonnées correspondants. Les premier et second systèmes de coordonnées sont définis par un système de positionnement basé sur champ électrique et un système de positionnement basé sur champ magnétique, respectivement. Le capteur de position magnétique est disposé à proximité du capteur de position électrique. Lunité de contrôle électronique (ECU) est en outre configurée pour appliquer une fonction de mappage corrélant les positions de fonctionnement, qui génère une position mappée pour le capteur de position magnétique dans le premier système de coordonnées sensible à la position de fonctionnement du capteur de positi
