Disclosed are a balancing weight assembly enabling easy change of the weight of a weight unit and a joint arm with the same. The disclosed balancing weight assembly has a variable weight unit which is coupled to the other end of a rod to maintain the weight and balance of a working weight unit coupled to one end of a vertically rotational rod and can change its weight, and a weight support unit which supports the variable weight unit and is coupled to the other end of the rod.웨이트 유닛의 무게를 용이하게 변경할 수 있는 밸런싱 웨이트 조립체와, 이를 구비한 관절 암이 개시된다. 개시된 밸런싱 웨이트 조립체는, 상하 방향으로 회동 가능한 로드(rod)의 일 측 단부에 결합된 작업용 웨이트 유닛의 무게와 균형을 유지하도록 로드의 타 측 단부에 결합되며, 자신의 무게를 변경할 수 있는 가변 웨이트 유닛, 및 가변 웨이트 유닛을 지지하고, 로드의 타 측 단부에 결합되는 웨이트 지지 유닛을 구비한다.
