Provided is an emotion estimation device capable of precisely estimating the emotion and mental state of a measurement target using a non-contact pulse detection technique. The emotion estimation device extracts one cycle of data at RR intervals from the digital biometric data obtained by digitizing the heartbeat signal, forcibly performs a resampling process, and calculates a coefficient of a harmonic component by a DCT transform processing unit. obtain. From the coefficients of these harmonic components, the AC component is removed by the LPF to obtain a coefficient data sequence. This coefficient data sequence is compared with a dictionary data group that is a feature quantity indicating an emotion or a mental state, and a similarity is calculated, thereby estimating the emotion or the mental state of the subject from the heartbeat signal of the subject.非接触の脈拍検出技術を用いて、測定対象者の感情や精神状態を精緻に推定することが可能な、感情推定装置を提供する。感情推定装置は、心拍信号をデジタル化したデジタル生体データに対し、RR間隔で1周期分のデータを抜き出した後、強制的にリサンプル処理を行い、DCT変換処理部によって高調波成分の係数を得る。それら高調波成分の係数に対し、LPFにてAC成分を除去して、係数データ列を得る。この係数データ列を感情または心理状態を示す特徴量である辞書データ群と比較して、類似度を算出することで、被験者の心拍信号から、被験者の感情又は心理状態を推定する。