PROBLEM TO BE SOLVED: To assist a movement of a user precisely and suitably.SOLUTION: An assistance control device according to one embodiment of the disclosure includes a drive mechanism, an acquisition part, an estimation part, and a drive part. The drive mechanism is attached to an inferior limb of a user. The acquisition part acquires a state signal indicating a movement of a superior limb of the user. The estimation part determines an assistance timing for assisting the movement of the user from a change of the state signal. The drive part drives the drive mechanism to generate assistance force for assisting the movement of the user, in response to the assistance timing.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】利用者の動作を高精度かつ適切に補助することができる。【解決手段】本開示の一実施形態に係るアシスト制御装置は、駆動機構、取得部、推定部および駆動部を含む。駆動機構は、利用者の下肢に装着される。取得部は、前記利用者の上肢の動きを示す状態信号を取得する。推定部は、前記状態信号の変化から前記利用者の行動を補助するタイミングである補助タイミングを決定する。駆動部は、前記補助タイミングに応じて、前記利用者の行動を補助するための補助力を発生させるように前記駆動機構を駆動する。【選択図】図1
