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ROBOTIC SURGICAL TABLE AND OPERATION DEVICE FOR THE SAME
专利权人:
シスメックス株式会社;SYSMEX CORP;株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
YANO YUTARO,矢野 佑太郎,TAMURA ETSUJI,田村 悦之,MIZUMOTO TORU,水本 徹,NAKAGAWA KENICHI,中川 謙一,SUZUKI YUKI,鈴木 雄貴,YOSHIOKA HIDETOSHI,吉岡 英俊,HIDAKA YUKO,日高 裕子,KAGEYAMA YUICHI,影山 勇一
申请号:
JP2017035607
公开号:
JP2018139798A
申请日:
2017.02.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a range and a degree of freedom in movement of a table on which a patient is placed, and to move the table to a designated position easily.SOLUTION: A robotic surgical table includes a table 1 on which a patient is placed, a multi-joint robot arm 2, a control part 3 for controlling drive of the multi-joint robot arm 2, an operation device 5(6) including a preset position registration and setting part 55(65) for registering an anesthesia position, a surgery position, and an imaging position as preset positions of the table, and setting the registered anesthesia position, the surgery position, or the imaging position as movement destinations of the table 1, and a movement instruction reception part 53(63), and a storage part 3b. The control part 3 is configured so as to control the drive of the multi-joint robot arm 2 to move the table 1 to the set preset position when the movement instruction reception part 53(63) is operated in a state that the registered preset positions are set as the movement destinations of the table 1.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】患者が載置されるテーブルの移動の範囲や自由度を大きくするとともに、テーブルを指定した位置に容易に移動させること。【解決手段】このロボット手術台は、患者載置用のテーブル1と、多関節ロボットアーム2と、多関節ロボットアーム2の駆動を制御する制御部3と、麻酔位置、手術位置および撮影位置をテーブルのプリセット位置として登録し、登録された麻酔位置、手術位置または撮影位置をテーブル1の移動先として設定するためのプリセット位置登録設定部55(65)と、移動指示受付部53(63)とを含む操作装置5(6)と、記憶部3bと、を備える。制御部3は、登録されたプリセット位置がテーブル1の移動先として設定された状態で移動指示受付部53(63)が操作されると、テーブル1を設定されたプリセット位置に移動させるように多関節ロボットアーム2の駆動を制御するように構成されている。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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