A system for light based interrogation of a lung includes a memory, an electromagnetic (EM) board, an extended working channel (EWC), an EM sensor, a light source, a light receptor and a processor. The memory stores a 3D model and a pathway plan of a luminal network and the EM board generates an EM field. The EWC navigates a luminal network of a patient toward a target in accordance with the pathway plan and the EM sensor extends distally from a distal end of the EWC and is configured to sense the EM field. The light source is located at or around the EWC and emits light, and the light receptor is located at or around the EWC and is configured to sense reflected light from airway of the luminal network. The processor converts the reflected light into light based data and identifies a type or density of tissue.Un système d'interrogation basée sur la lumière d'un poumon inclut une mémoire, une carte électromagnétique (EM), un canal de travail étendu (EWC), un capteur EM, une source lumineuse, un récepteur lumineux et un processeur. La mémoire stocke un modèle 3D et un plan de trajet d'un réseau luminal et la carte EM génère un champ EM. Le canal EWC navigue au sein d'un réseau luminal d'un patient vers une cible conformément au plan de trajet et le capteur EM s'étend dans la direction distale depuis l'extrémité distale du canal EWC et est configuré de sorte à détecter le champ EM. La source lumineuse est localisée au niveau du canal EWC ou autour de ce dernier et émet de la lumière, et le récepteur lumineux est localisé au niveau du canal EWC ou autour de ce dernier et est configuré pour capter la lumière réfléchie depuis les voies aériennes du réseau luminal. Le processeur convertit la lumière réfléchie en des données basées sur la lumière et identifie un type ou une densité de tissu.
