A first exoskeleton is in communication with a central server or a peripheral device. The first exoskeleton collects first data and transmits the first data to the central server or peripheral device. The central server or peripheral device generates second data using the first data and transmits the second data to the first exoskeleton or a second exoskeleton.Un premier exosquelette est en communication avec un serveur central (210) ou un dispositif périphérique (705, 706). Le premier exosquelette recueille des premières données et les transmet au serveur central (210) ou au dispositif périphérique (705, 706). Le serveur central (210) ou le dispositif périphérique (705, 706) génère des secondes données à l'aide des premières données et transmet les secondes données au premier exosquelette ou à un second exosquelette.