Provided are an anti-PD-L1/anti-PD-1 natural antibody structure-like heterodimeric bispecific antibody and a preparation thereof. In particular, provided are a highly stable heterodimeric anti-PD-L1/anti-PD-1 bispecific antibody with characteristics of a natural IgG and without mismatched heavy chain-light chain, and a preparation thereof. The bispecific antibody can bind to both target molecules and is more effective in treating a complex disease.Provistos son un anticuerpo biespecífico heterodimérico tipo estructura de anticuerpo natural anti-PD-L1/anti-PD-1, y una preparación del mismo; en particular, provistos son un anticuerpo biespecífico anti-PD-L1/anti-PD-1 heterodimérico altamente estable con características de una IgG natural y sin no apareamientos en la cadena pesada-cadena ligera, y una preparación del mismo; el anticuerpo biespecífico puede unirse a ambas moléculas objetivo y es más efectivo en el tratamiento de una enfermedad compleja.