The invention relates to an electronic monitoring system ftale, it comprises: at least two ultrasonic sensors (20) emitting and receiving ultrasonic waves either simultaneously or simultaneously in groups, or sequentially, the ultrasonic sensors (20) being provided in order to be positioned on at least one maternal abdominal part to cover the moving cardiac structure and to measure the heart rate ftale, the distance between two ultrasonic sensors (20) is maintained by a link, a control module (21) ultrasonic sensors (20) comprising ultrasonic wave control information sent to at least one ultrasonic sensor (20), a processing module (22) of ultrasonic signals for continuously estimating the position of the heart, the fetal heart rate and the fetal movements 1 or more ftus from the signal or signals received from the ultrasonic sensors (20).L'invention concerne un système électronique de surveillance ftale, il comprend : au moins deux capteurs ultrasonores (20) émettant et réceptionnant des ondes ultrasonores soit de manière simultanée, soit simultanée par groupes, ou soit séquentiellement, les capteurs ultrasonores (20) étant prévus pour être positionnés sur au moins une partie abdominale maternelle pour couvrir la structure cardiaque ftale en mouvement et réaliser des mesures de fréquence cardiaque ftale, la distance entre deux capteurs ultrasonores (20) est maintenue par une liaison, un module de pilotage (21) des capteurs ultrasonores (20) comprenant une information de commande des ondes ultrasonores envoyées à au moins un capteur ultrasonore (20), un module de traitement (22) des signaux ultrasonores pour estimer continûment la position du cur, le rythme cardiaque ftal et les mouvements ftaux de 1 ou plusieurs ftus à partir du ou des signaux reçus des capteurs ultrasonores (20).