The invention relates to an electronic fetal monitoring system, comprising: at least two ultrasonic sensors (20) emitting and receiving ultrasonic waves either simultaneously or simultaneously in groups, or sequentially, the ultrasonic sensors (20) being provided to be positioned on at least one maternal abdominal portion to cover the moving fetal heart structure and to perform fetal heart rate measurements, the distance between two ultrasonic sensors (20) is maintained by a link, a control module (21) ultrasonic sensors (20) comprising ultrasonic wave control information sent to at least one ultrasonic sensor (20), a ultrasonic signal processing module (22) for continuously estimating the heart position, fetal heart rate and fetal movements from 1 to 8 fetuses from the signal or signals received from the ultrasonic sensors (20). L'invention concerne un système électronique de surveillance fœtale, il comprend : au moins deux capteurs ultrasonores (20) émettant et réceptionnant des ondes ultrasonores soit de manière simultanée, soit simultanée par groupes, ou soit séquentiellement, les capteurs ultrasonores (20) étant prévus pour être positionnés sur au moins une partie abdominale maternelle pour couvrir la structure cardiaque fœtale en mouvement et réaliser des mesures de fréquence cardiaque fœtale, la distance entre deux capteurs ultrasonores (20) est maintenue par une liaison, un module de pilotage (21) des capteurs ultrasonores (20) comprenant une information de commande des ondes ultrasonores envoyées à au moins un capteur ultrasonore (20), un module de traitement (22) des signaux ultrasonores pour estimer continûment la position du cœur, le rythme cardiaque fœtal et les mouvements fœtaux de 1 à 8 fœtus à partir du ou des signaux reçus des capteurs ultrasonores (20).
