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农业温室作业机械臂轨道系统
专利权人:
贵州航天智慧农业有限公司
发明人:
刘亮
申请号:
CN201922336650.4
公开号:
CN212035091U
申请日:
2019.12.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型提供一种农业温室作业机械臂轨道系统,包括植栽区行走系统,植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂,植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部,植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定,滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上,且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置,所述机械臂固定于滑车上,通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动,通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高,地面需要硬化处理,部分采用了地面轨道,但仍存在占用地面空间,影响地面作业,地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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