农业温室作业机械臂轨道系统
- 专利权人:
- 贵州航天智慧农业有限公司
- 发明人:
- 刘亮
- 申请号：
- CN201922336650.4
- 公开号：
- CN212035091U
- 申请日:
- 2019.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种农业温室作业机械臂轨道系统，包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂，植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定，滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上，且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置，所述机械臂固定于滑车上，通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
