农业温室作业机械臂轨道系统
- 专利权人:
- 贵州航天智慧农业有限公司
- 发明人:
- 刘亮
- 申请号：
- CN201911341983.4
- 公开号：
- CN110934019A
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种农业温室作业机械臂轨道系统,包括植栽区行走系统,植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂,植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部,植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定,滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上,且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置,所述机械臂固定于滑车上,通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动,通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高,地面需要硬化处理,部分采用了地面轨道,但仍存在占用地面空间,影响地面作业,地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
