用于控制关节运动力的系统
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯,D·C·耶茨
- 申请号：
- CN201880043579.6
- 公开号：
- CN110809454A
- 申请日:
- 2018.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 在一些方面,本发明提供了一种控制算法,所述算法用于操纵被配置成能够控制机器人外科器械的端部执行器的关节运动角度的一对关节运动臂。本公开的其它方面聚焦于所述机器人臂系统,包括联接到所述端部执行器并且由控制电路控制的独立马达引导的一对关节运动臂。所述关节运动臂中的每个被设计成施加相互竞争的对抗力,所述对抗力根据所述控制算法中指定的比率进行分配。所述对抗力的比率可用于确定所述机器人外科臂的所述头部或所述端部执行器的所述关节运动角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
