基于机器人外科器械的感测组织参数的闭环速度控制技术
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·L·哈里斯,S·A·沃辛顿
- 申请号：
- CN201880044248.4
- 公开号：
- CN110831516A
- 申请日:
- 2018.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种机器人外科系统,该机器人外科系统包括控制电路。控制电路检测在闭合阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在闭合阶段期间在端部执行器处的检测到的条件来设定联接到位移构件的马达的命令速度,该位移构件联接到端部执行器。控制电路以设定的命令速度击发位移构件,并且检测在击发阶段期间端部执行器处的条件。控制电路基于在击发阶段期间在端部执行器处检测到的条件来设定马达的命令速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
