用于使用多个伸长医疗设备的机器人介入程序的控制站的系统和方法
- 专利权人:
- 发明人:
- A·克拉克,D·卡斯维克,S·J·布莱克,B·汉农,M·艾尔斯,A·多夫曼
- 申请号：
- CN202210925210.6
- 公开号：
- CN115701346A
- 申请日:
- 2022.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 用于使用多个伸长医疗设备的机器人介入程序的控制站的系统和方法。一种系统包括机器人驱动器，该机器人驱动器包括多个盒，每个盒用于移动装载在其中的伸长医疗设备（EMD），以及用于向机器人驱动器发布指令的输入模块。输入模块包括第一两个或更多选择按钮以选择装载在多个盒中的相应盒中的第一两个或更多EMD，第一控制可致动以引起向机器人驱动器发布指令以同时线性地移动第一两个或更多EMD中的每个，以及第二控制可致动以引起向机器人驱动器发布指令以同时旋转第一两个或更多EMD中的每个。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
