引导导管控制柔性轨道
- 专利权人:
- 科林达斯公司
- 发明人:
- 彼得·法尔布,亚当·扬,凯文·巴格利,艾琳-安娜·勒米厄,克里斯多夫·拉巴克,史蒂文·J·布莱克尔,迈克尔·阿特拉斯
- 申请号：
- CN201480056620.5
- 公开号：
- CN105848703B
- 申请日:
- 2014.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人导管系统包括基座和具有纵向轴线并且相对于基座沿纵向轴线可移动的机器人机构。柔性轨道可释放地固定至基座,并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面。刚性引导件具有相对于机器人机构固定的非线性部分,当机器人机构相对于基座移动时,柔性轨道的部分沿刚性引导件的非‑线性部分从纵向轴线移开。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
