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钳子支承装置
- 专利权人:
- 国立大学法人九州大学
- 发明人:
- 桥爪诚,剑持一,汤下和雄
- 申请号：
- CN201080037887.1
- 公开号：
- CN102481173A
- 申请日:
- 2010.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种钳子支承装置，该钳子支承装置(1)支承内窥镜治疗所使用的钳子(60)，该钳子支承装置(1)包括：框架(2)；设于框架(2)两端的一对钳子支承部(11、11)；设于各钳子支承部(11)并支承钳子(60)使其能够在水平方向及垂直方向摆动的钳子支承机构(20)；使钳子支承机构(20)在水平方向及垂直方向摆动的驱动机构。钳子支承机构(20)具有：以在水平方向能够摆动的方式与各钳子支承部(11)结合的第一臂(21)、以在垂直方向能够摆动的方式与各钳子支承部(11)结合的第二臂(27)、架设在第一臂(21)与第二臂(27)之间且跟随第一臂(21)能够在水平方向摆动以及跟随第二臂(27)能够在垂直方向摆动的钳子支承部件(35)，通过钳子支承部件(35)对钳子(60)进行支承。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
